Depuis la naissance de la machine pick and place au début des années 1980, les fonctions de base n'ont pas beaucoup changé, mais les exigences de pick and place sont principalement des exigences de vitesse et de précision.Avec le développement rapide de l'industrie de l'information électronique et la miniaturisation et la haute densité des composants, le développement de l'assemblage n'est plus ce qu'il était.nous avons mis tôt Les équipements dits de petits lots principalement utilisés pour la production d'essais de produits et la recherche scientifique, c'est-à-dire la machine manuelle de prélèvement et de placement, qui a été utilisée à l'avenir et sont toujours utilisés, sont exclus du champ de discussion, car ces machines pick and place sont techniquement incapables en termes de niveau technique et de domaine d'utilisation.Par rapport aux machines de sélection et de placement traditionnelles.En ce qui concerne les principales machines de prélèvement et de placement utilisées pour la production de masse, elles peuvent jusqu'à présent être techniquement classées en 3 générations.