Depuis la naissance de la machine pick and place au début des années 1980, les fonctions de base n'ont pas beaucoup changé, mais les exigences de pick and place sont principalement des exigences de vitesse et de précision.Avec le développement rapide de l'industrie de l'information électronique et la miniaturisation et la haute densité des composants, le développement de l'assemblage n'est plus ce qu'il était.nous avons mis tôt
Les équipements dits de petits lots principalement utilisés pour la production d'essais de produits et la recherche scientifique, c'est-à-dire la machine manuelle de prélèvement et de placement, qui a été utilisée à l'avenir et sont toujours utilisés, sont exclus du champ de discussion, car ces machines pick and place sont techniquement incapables en termes de niveau technique et de domaine d'utilisation.Par rapport aux machines de sélection et de placement traditionnelles.En ce qui concerne les principales machines de prélèvement et de placement utilisées pour la production de masse, elles peuvent jusqu'à présent être techniquement classées en 3 générations.
Étape de développement de la machine pick and place
1. La machine pick and place de première génération
La première génération de machines de prélèvement et de placement était un des premiers équipements de prélèvement et de placement apparu dans les années 1970 et au début des années 1980, motivé par l'application de la technologie de montage en surface dans les produits électroniques industriels et civils.Bien que la méthode d'alignement mécanique utilisée par la machine de prélèvement et de placement à cette époque ait déterminé que la vitesse de prélèvement et de placement était faible (1 000 ~ 2 000 pièces/heure), la précision de prélèvement et de placement n'était pas élevée (positionnement XY + 0,1 mm, prélèvement et placement précision + 0,25 mm), et la fonction est simple, mais elle possède déjà tous les éléments d'une machine pick and place moderne.Par rapport à l’assemblage manuel enfichable, une telle vitesse et précision constituent sans aucun doute une profonde révolution technologique.
La machine de transfert de première génération a créé une nouvelle ère de production automatique à grande échelle, à haute efficacité et de haute qualité de produits électroniques.Pour les premiers stades du développement de SMT, les composants de puce sont des exigences relativement importantes (le type de composant de puce est de 1608 et le pas du circuit intégré est de 1,27 à 0,8 mm), ce qui peut déjà répondre aux besoins de la production de masse.avec
Avec le développement continu de SMT et la miniaturisation des composants, cette génération de machines pick and place a longtemps été retirée du marché et n'est visible que dans de petites entreprises individuelles.
2. La machine pick and place de deuxième génération
Du milieu des années 80 au milieu des années 90, l'industrie SMT a progressivement mûri et s'est développée rapidement.Dans le cadre de sa promotion, la machine de prélèvement et de placement de deuxième génération était basée sur la machine de prélèvement et de placement de première génération, et ses composants étaient centrés à l'aide d'un système optique.La vitesse et la précision de la machine de sélection et de placement sont grandement améliorées, ce qui répond aux besoins de vulgarisation rapide et de développement rapide des produits électroniques.
Au cours du processus de développement, une machine à grande vitesse (également connue sous le nom de machine de prélèvement et de placement de composants de puces ou de tireur de copeaux) qui se concentre sur le prélèvement et le placement des composants de puces et met l'accent sur la vitesse de prélèvement et de placement s'est progressivement formée, et un machine multifonctionnelle principalement utilisée pour monter divers circuits intégrés et composants de forme spéciale (également connue sous le nom de machine universelle ou machine de sélection et de placement de circuits intégrés), deux modèles avec des fonctions et des utilisations très différentes.
(1) Machine SMT à grande vitesse
La machine à grande vitesse adopte principalement une structure de tête de patch multi-têtes rotatives multi-buses.Selon le sens de rotation et l'angle du plan PCB, il peut être divisé en un type tourelle (le sens de rotation est parallèle au plan PCB) et un type de glissière (le sens de rotation est perpendiculaire au plan PCB). PCB plan ou 45°).), pour un contenu pertinent, veuillez faire attention au compte officiel, qui sera détaillé dans les chapitres suivants
Discutez en détail.
En raison de l'utilisation de technologies de positionnement et d'alignement optiques ainsi que de systèmes mécaniques de précision (vis à billes, guides linéaires, moteurs linéaires et entraînements harmoniques, etc.), de systèmes de vide de précision, de divers capteurs et de technologies de contrôle par ordinateur, la vitesse de prise et de placement de les machines à grande vitesse ont atteint 0,06.s/chip, proche des limites des systèmes électromécaniques.
(2) Machine multifonctionnelle SMT
La machine multifonction de prélèvement et de placement est également appelée machine à usage général.Il peut monter une variété de dispositifs de boîtier IC et de composants de forme spéciale, ainsi que de petits composants de puce, qui peuvent couvrir des composants de différentes tailles et formes, c'est pourquoi on l'appelle une machine de sélection et de placement multifonctionnelle.La structure de la machine de prélèvement et de placement multifonction adopte principalement la structure en arc et la tête de prélèvement et de placement multi-buses de traduction, qui présente les caractéristiques de haute précision et de bonne flexibilité.La machine multifonction met l'accent sur la fonction et la précision, et la vitesse de prélèvement et de placement n'est pas aussi rapide que la machine de prélèvement et de placement à grande vitesse.Il est principalement utilisé pour monter divers circuits intégrés emballés et des composants de grande taille et de forme spéciale.Il est également utilisé dans la production à petite et moyenne échelle et dans la production d’essais.
Avec le développement rapide de SMT et la miniaturisation accrue des composants, ainsi que l'émergence de formes d'emballage SMD plus fines telles que SOP, SOJ, PLCC, QFP, BGA, etc. Retraité du vision des principaux fabricants de machines de prélèvement et de placement, mais un grand nombre de machines de prélèvement et de placement de deuxième génération sont toujours utilisées, et leur application et leur maintenance sont toujours des problèmes importants pour les équipements SMT.
3. La machine pick and place de 3ème génération
À la fin des années 1990, poussée par le développement rapide de l'industrie SMT et la diversification de la demande et de la variété des produits électroniques, la troisième génération de machines de transfert s'est développée.D'une part, les nouveaux boîtiers micro-miniaturisés de divers circuits intégrés et composants de puces 0402 ont mis en avant des exigences plus élevées pour la technologie SMD ;d'autre part, la complexité et la densité de montage des produits électroniques ont été encore améliorées, en particulier la tendance aux variétés multiples et aux petits lots Promouvoir l'équipement de prélèvement et de placement pour s'adapter aux besoins d'emballage de la technologie d'assemblage.
(1) La technologie principale de la machine pick and place de troisième génération
●Plate-forme d'architecture composite modulaire ;
Système de vision de haute précision et « alignement de vol ;
Structure à double voie, peut fonctionner de manière synchrone ou asynchrone pour améliorer l'efficacité de la machine ;
● Structure multi-arcs, multi-patchs et multi-buses ;
●Alimentation et tests intelligents ;.
●Entraînement de moteur linéaire à grande vitesse et de haute précision ;
●Tête de sélection et de placement à grande vitesse, flexible et intelligente ;
●Contrôle précis du mouvement de l'axe Z et de la force de sélection et de placement.
(2) Les principales caractéristiques de la machine pick and place de troisième génération : hautes performances et flexibilité
● Intégration d'une machine à grande vitesse et d'une machine multifonction en une seule : grâce à la structure flexible de la machine modulaire/modulaire/cellulaire, les fonctions de la machine à grande vitesse et de la machine à usage général peuvent être réalisées sur une seule machine en sélectionnant différentes unités structurelles. .Par exemple, des composants de puce 0402 à l'intégration de 50 mm x 50 mm, au pas de 0,5 mm.
Gamme de prélèvement et de placement du circuit et vitesse de prélèvement et de placement de 150 000 cph.
Prise en compte de la vitesse et de la précision du prélèvement et du placement : la nouvelle génération de machines de prélèvement et de placement adopte des têtes de prélèvement et de placement hautes performances, un alignement visuel précis et des systèmes logiciels et matériels informatiques hautes performances, par exemple, pour atteindre une vitesse de 45 000 cph et 50 μm sous 4 Sigma sur une machine ou avec une précision de prélèvement et de placement supérieure.
●Prélèvement et placement à haute efficacité : l'efficacité réelle du prélèvement et du placement de la machine de prélèvement et de placement peut atteindre plus de 80 % de la valeur idéale grâce à des technologies telles que des têtes de prélèvement et de placement hautes performances et des alimentateurs intelligents.
●Pick and place de haute qualité : mesurez et contrôlez avec précision la force de pick and place à travers la dimension Z, de sorte que les composants soient en bon contact avec la pâte à souder, ou utilisez APC pour contrôler la position pick and place afin d'assurer la meilleure soudure effet.
●La capacité de production par unité de surface est 1 à 2 fois supérieure à celle de la machine de deuxième génération.
● Possibilité d'assemblage empilable (PoP)
● Systèmes logiciels intelligents, par exemple systèmes de programmation et de traçabilité efficaces.
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